OMRON全系列编码器选择型表

增量型 外径φ25 编码器   小型编码器(外径φ25) ■适应***的需要。备有带原点输出(Z相)型。 ■外径φ25的尺寸，备有分辨率500P/R的产品。

■额定值/性能

＊1. 接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3m） ＊2. 电的***高应答转速根据分辨率以及***高应答频率规定。
电的***高应答频率转速(r/min)=(***高响应频率 /分辨率)×60
因此,旋转超过***高响应转速时,则电气上不能追纵信号。 ＊3. 对水、油没有保护作用。

超小型旋转式编码器(外径φ20)·***型   机器内置用途的超小型 ■实现外径φ20mm的尺寸、分辨率256(8bit) ■按用途有轴型与中空轴型

额定值/性能

*1. 接通电源时，流过约有3A的冲流。(时间：约15μs) *2. 电的***高应答转速由分辨率
以及***高应答频率决定。

因此，旋转超过***高响应转速时，则无法对电信号进行***。
 

超小型旋转式编码器(外径φ20)·增量型   机器内置用途超小型1046 ■实现外径φ20mm的尺寸、分辨率1000P/R ■按用途有轴型与中空轴型

额定值/性能

一般规格
共通规格

*1. 接通电源时，流过约有3A的冲流。(时间：约10μs)
*2. 电的***高应答转速由分辨率以及***高应答频率决定。

因此，旋转超过***高响应转速时，则无法对电信号进行***。
 

增量型 外径 φ40 编码器   φ40的通用型 ■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型) ■外径φ40备有2000P/R的分辨率 ■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能 ■实现轴负重、径向30N、推力向20N ■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性 (也备有线性驱动输出)

增量型 外径φ50(通用) 编码器   「坚固」＆ 「简单」 ■采用密封轴承、实现IP64f的防滴、防油性 ■增强耐轴负载性能。实现径向50N、推力向30N ■导线斜式引出方式。有导线横向引出和后部引出 ■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性 (也备有线性驱动输出)

额定值/性能

注. 原点位置的表示 Z相与原点位置点的关系如下所示。 如图所示， D切面与本体的Z相原点位置点要一致。
*1. 接通电源时，流过约有9A的电流。（时间：约0.3ms）
*2. 所谓线性驱动输出就是根据RS-422的数据输送回路。可通过双绞线合线电缆进行长距离输送。
    （AM26LS31相当品）
*3. 电的应答转速根据分辨率的***高响应频率规定。

因此，旋转超过***高响应转速时，则电气上不能追纵信号。
*4. JEM1030：适用期1991年
 

***型 外径φ50(坚固型) 编码器   实现了「耐久性」和「使用方便性」！ ■密封轴承的使用， 实现了IP65f的防滴·防油结构。 ■提高了轴承部的耐负载性能。 实现径向80N、轴向50N ■采用金属盘，从而实现了更高的耐冲击性。 ■通过PLC与凸轮***组合，实现了***佳的角度控制。

■额定值/性能  项目     型号 E6C3- AG5C-C E6C3- AG5C E6C3- AN5C E6C3- AB5C  E6C3- AG5B E6C3- AN5B E6C3- AB5B E6C3- AN1E E6C3- AN2E  电源电压  DC12V－10%～24V＋15% 脉冲(p-p)5%以下 DC5V &plu***n;5% DC12V &plu***n;10%  消耗电流 ＊1  70mA以下  分辨率 ＊2 (脉冲/旋转) 256、360、 720 256、360 720、1,024 32、40 6、8、12 256、360 720、1,024 32、40 6、8、12  256  输出方式  格雷2进 二进制 BCD  格雷2进 二进制 BCD  二进制  输出形式  NPN集电极开路输出  PNP集电极开路输出  电压输出  输出容量  外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)  同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) 输出电阻： 2.4kΩ  输出电阻： 8.2kΩ  同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时)  输出上升、 下降时间  1μs以下(导线长2m、同步电流35mA时)  上升3μs以下下降1μs以下    上升10μs以下 下降1μs以下  ***高响应频率 ＊3  20kHz  10kHz  逻辑  负逻辑(H= 「0」、L= 「1」)  负逻辑(H= 「1」、L= 「0」)  旋转方向 ＊4  从轴侧看CW方向(从轴侧右转)输出代码增加  根据旋转方向指定输入转换  选***冲信号  无  有  无  有  无  ***信号  无 有  无 有  无  奇偶信号  无  有(偶数)  无  有(偶数)   无  起动扭矩  10mN·m以下(常温)、 30mN·m以下(低温)  惯性力矩  2.3×10－6kg·m2  轴允许力  径向  80N  轴向  50N  允许***高旋转速度  5,000r/min  环境温度范围  工作时：－10～+70℃ 保存时：－25～+85℃ (不结冰)  环境湿度范围  工作时、保存时：各35～85％RH(不结露)  绝缘电阻  20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体和外壳之间  耐电压  AC500V、 50/60Hz 、1min、 充电部整体和外壳之间  振动(耐久)  10～500Hz 复振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 扫描时间11min  冲击(耐久)  1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次  保护结构  IEC规格 IP65(JEM 规格 IP65f{防滴、防油}) ＊5  连接方式  接插件连 接式 ＊7  导线引出式(标准导线长1m)  材质  外壳  铝  本体  铝  轴  铝  质量(捆包模式)  约300g  附件  使用说明书 ＊1. 接通电源时，流过约有6A 的冲流。（时间：约 0.8ms） ＊2. 码如下所示。

增量型 外径φ55 编码器   适合计策器、精密***的高分辨率型 ■外径φ55、实现6,000P/R的高分辨率 ■响应频率为200kHz的高速响应 ■使用温度范围广为－10～＋70℃ ■轴允许力为径向50N、 推力方向30N的坚固型

额定值/性能

*1. 接通电源时，流过约有2A的冲流（时间：约50μs）
2. 电的***高响应速度根据分辨率的***高响应频率规定。

因此，旋转超过***高响应转速时，则无法对信号灯进行***。
*3. 对水、油无法保护。
 

	E6C3-C 增量型 外径φ50(坚固型) 实现「耐久性」和「使用方便性」！ ■密封轴承的采用， 实现了IP65f的防滴·防油构造 ■增强耐轴负载性能。 实现径向80N、轴向50N

E6H-C 增量型 外径φ40(中空轴) 采用不需要耦合器的空心轴 小型、高分辨率的通用型 ■对应宽范围电源电压DC5～24V (集电极开路型) ■外径φ40,备有到3,600P/R的高分辨率 ■厚度26mm的薄型 ■还备有线性驱动输出 (***大可延长100m)

***型 外径φ60 编码器   高精度检测自动机械 动作时间的坚固型 ■确保***强的轴强度的坚固型 径向120N、轴向50N的强力 ■实现IP65f的防滴·防油结构 ■强化分辨率的系列、能适应更多的用途 (E6F-AG5C-C:对应分辨率720) ■提高响应速度，适应更高速的控制 (格雷导线：20KH)

■额定值/性能

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